Relatório de estágio obrigatório: Isaias de Souza Rodrigues
Abstract
A Universidade Tiradentes (UNIT) é a primeira instituição de ensino superior particular
criada em Sergipe, Nordeste brasileiro, há 58 anos. A Universidade se destaca pelo alto nível de
qualificação de seu corpo docente e modernas instalações. Cerca de 80% do professorado é
composto por doutores ou mestres, além disso, 70% dos docentes estão envolvidos em outras
atividades de ensino, pesquisa ou extensão.
Com atuação em diversas áreas, como, engenharia mecatrônica, engenharia civil,
odontologia, rede de computadores, administração, entre outras áreas. Com matrizes em outros
estados, Pernambuco, Sergipe e Alagoas.
Designado para o departamento de laboratório, na sede de Pernambuco, Nossa Senhora do
Carmo. Foi proposto um desafio para resolução de 03 problemas apresentados no laboratório de
mecatrônica, podendo ficar com um, nas quais foram:
1. Braço Articulado Festo RoboCIM 5150 – Devido ao um problema de gestão e
administração da empresa, foi perdido o CD de instalação do RoboCIM 5150, na qual
ficou inviabilizado a resolução do problema, pela qual um novo CD teria um custo de
R$ 3.000,00 (Três mil reais) a empresa, foi solicitado pelo estagiário a aquisição do
produto para continuidade do programa proposto, porem como é algo burocrático foi se
acertado que o RoboCIM 5150 ficaria temporariamente fora dos alcances dos estagiários
até segundas ordem.
2. Fresa CNC de cortes de mdf - Com má configuração a rotação da fresa estava em altas
velocidades, ocasionado aquecimento excessivo e ruptura das brocas desbastadoras.
Com tudo o grupo vizinho foi selecionado para a resolução desse problema.
3. Mesa de impressão 3D, GT MAX 3D – Apresentando problemas de aquecimento do
bico extrusor e problemas de fixação da base aquecida, foi proposto a resolução desses
problemas. Na qual foi o maquinário selecionado para a solução. Com experiencia e
conhecimento adquiridos na primeira semana do estágio, foi percebido falhas no ajuste
da programação, que foi corrigido, porem o problema maior era na fixação da impressão
na mesa aquecida, problema que foi solucionado com um fixador, fixador de cabelo
convencional extra forte, muito utilizado para esse tipo de ocasião. Foi notado também
desgaste no bico extrusor, onde a ponta do bico estava curvada e desbastada, comum
com o uso ao longo prazo, foi solicitado novos bicos, enquanto não chegava a solicitação,
utilizamos bicos auxiliares de um protótipo de impressora vizinha, na qual serviu muito
bem. Foi realizado limpeza e lubrificação dos rolamentos. Trocas de filamentos foram
feitas por questões de umidade, ao chegar ao local foi notado filamentos ressecados e
com bolhas ao passar pelo extrusor, muito comum quando filamentos retem água, após
passarem pelo bico extrusor quente, a água evapora ocasionando em excesso de bolhas,
fazendo a impressão criar volumes acima da camada impressa, na qual leva a
entupimento do bico. Realizada limpeza dos bicos através de maçarico, fio 0,3 e bucha
de aço. E ao final impressões de calibragem para assegurar alto desempenho nas
próximas impressões.