Browsing Trabalho de Curso - UNIT.SE by Subject "Kalman"
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Filtro de Kalman: conceito, demonstração matemática e aplicação.
(2021)O filtro de Kalman é uma coleção de equações matemáticas que propicia a predição do estado futuro de um sistema dinâmico por meio da estimação do estado imediatamente anterior. Perante o objetivo de integrar a didática e ...